Родился 29.08.1949 года, потомственный кузнец в третьем поколении. С отличием окончил художественную школу. С 1988 года по настоящее время является членом Московского союза художников. С 1989 года - член межрегиональной общественной организации "Союз кузнецов". С 2009 года - председатель некоммерческого партнёрства "Межрегиональное содружество кузнецов "Союз кузнецов-художников". Принимает активное участие в развитии отечественных и общемировых традиций художественной ковки, как самостоятельного вида искусства. Пропагандирует достижения отечественной школы мастеров художественной ковки.

В 2000 году присвоено почётное звание "Заслуженный художник Российской Федерации". Творческий потенциал Валентина Воробьёва направлен на развитие кузнечного дела в городах России. В 2014 году открыт частный музей Валентина Воробьёва "Железное царство" в деревне Коростово городского округа Красногорск, где собраны уникальные работы автора.

Валентин Яковлевич имеет следующие награды: Золотая медаль Российской академии художеств, 2009 г., Благодарность Губернатора Московской области, 2014 г.

Звание "Почетный гражданин городского округа Красногорск Московской области" с вручением Удостоверения, Ленты и Знака "Почетный гражданин городского округа Красногорск Московской области" Воробьеву Валентину Яковлевичу присвоено 29.08.2019 (Решение Совета депутатов №224/18).